{"id":1167,"date":"2024-03-21T12:44:35","date_gmt":"2024-03-21T11:44:35","guid":{"rendered":"https:\/\/classem.org\/wp\/?p=1167"},"modified":"2025-03-19T19:13:47","modified_gmt":"2025-03-19T18:13:47","slug":"regler-le-nombre-de-tours-de-son-treuil-kingmax","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/classem.org\/wp\/?p=1167","title":{"rendered":"R\u00e9gler le nombre de tours de son Treuil KINGMAX…"},"content":{"rendered":"\n

KINGMAX fait des treuils que l’on peut utiliser sur son M. Le plus r\u00e9pandu est le SW22HV dont on peut param\u00e9trer le nombre de tours gr\u00e2ce \u00e0 une carte de programmation. La proc\u00e9dure est fastudieuse, mais c’est faisable. Les instructions sont d\u00e9taill\u00e9es sur le forumvoile l\u00e0.<\/a> (Note du 6 d\u00e9cembre 2024 : Le SW22HV a subi une modification de son chip interne et la proc\u00e9dure r\u00e9f\u00e9renc\u00e9e ne fonctionne plus. La version 2 de ce servo doit \u00eatre programm\u00e9 avec une carte CP2102 – un article d\u00e9taill\u00e9 sera cr\u00e9\u00e9 quand j’aurai pu programmer le SW22HV v2).<\/p>\n\n\n\n

Dans l’article qui suit on va s’int\u00e9resseer \u00e0 la fa\u00e7on de param\u00e8trer les nouveaux treuils KINGMAX dont la qualit\u00e9 de fabrication, la puissance, le poids et le prix en font un tr\u00e8s bon choix pour nos M et 10R.<\/p>\n\n\n\n

La soci\u00e9t\u00e9 KINGMAX hobby<\/a> (http:\/\/www.kingmaxhobby.com\/<\/a>) produit et commercialise des servos et treuils \u00e9tanches aux caract\u00e9ristiques int\u00e9ressantes et \u00e0 des prix \u201ccanons\u201d. Tr\u00e8s belle qualit\u00e9 de fabrication. Par exemple les treuils sont livr\u00e9s avec le tambour en alu \u00e0 25 dents et double gorge (25T).<\/p>\n\n\n\n

Nombreux VRCistes connaissent le SW22HV (voir photo ci-dessous) qui donne d\u2019excellents r\u00e9sultats en RG65, IOM, ou M.<\/p>\n\n\n\n

Les servos r\u00e9glables de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, objet de cet article, sont les suivants (hormis le SW6114MD) :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

A – Composition des \u00e9quipement<\/strong>s pour proc\u00e9der au param\u00e8trage :<\/p>\n\n\n\n

1) Servo KING MAX de type<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Il faut bien s\u00fbr l’un des treuils suivants:<\/p>\n\n\n\n

SW01CS (18kg)<\/p>\n\n\n\n

SW02CS (28kg)<\/p>\n\n\n\n

SW01BS (28kg)<\/p>\n\n\n\n

SW02BS (37kg)<\/p>\n\n\n\n

2) Une carte de programmation AZ SMART<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Pour se la procurer, on peut la commander sur AliExpress par exemple<\/a><\/p>\n\n\n\n

https:\/\/fr.aliexpress.com\/item\/1005006052305235.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.53975e5brfXgBb&gatewayAdapt=glo2fra<\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Choisir \u201cProgrammation Card\u201d dont il n\u2019y a pas de photo (je sais, c’est bizarre…).<\/p>\n\n\n\n

3 ) Le logiciel pour PC Windows<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ce logiciel permet d\u2019\u00e9tablir une connexion avec la carte de programmation et le servo. On peut charger la configuration du servo et la sauvegarder, la modifier et la charger dans le servo.<\/p>\n\n\n\n

Le mode d\u2019emploi a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 en utilisant la version 1.11 du logiciel.<\/p>\n\n\n\n

Fichier compress\u00e9 \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger ici : Logiciel et documentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

4) Une batterie de 5 \u00e0 8 volts (LIFE, LIPO,\u2026)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

J\u2019utilise une batterie de 6,6 volts. Une lipo 2S convient aussi.<\/p>\n\n\n\n

5) un cable USB<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Le cable doit avoir une prise USB \u00ab\u00a0C\u00a0\u00bb pour la carte de programmation et USB \u00ab\u00a0A\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0B\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0C\u00a0\u00bb selon le connecteur du PC.<\/p>\n\n\n\n

B – Connexion des \u00e9quipements<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Connecter le PC Windows \u00e0 la carte de programmation au moyen du cable USB.<\/li>\n\n\n\n
  2. Connecter le servo comme indiqu\u00e9 sur la photo en respectant la polarit\u00e9.<\/li>\n\n\n\n
  3. Connecter la batterie pour alimenter la carte et le servo en respectant la polarit\u00e9 \u2013 une erreur peut endommager la carte de programmation \u2013 donc soyez tr\u00e8s attentif.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    C \u2013 Mode d\u2019emploi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    A l\u2019initialisation, l\u2019\u00e9cran lcd de la carte de programmation affiche la version de la carte puis propose le choix de la vitesse de transmission des donn\u00e9es. Pour certains servos c\u2019est 9600 bauds, pour les treuils de la s\u00e9rie SW0xxx c\u2019est 19200 bauds.<\/p>\n\n\n\n

    Pour choisir il faut presser sur le bouton \u201cWrite\u201d pour passer d\u2019un choix \u00e0 l\u2019autre (9600 versus 19200) et pour selectionner la vitesse impos\u00e9e par le servo, il faut presser sur le bouton \u201cRead\u201d. Pour revenir en arri\u00e8re il faut presser sur le bouton \u201cMenu\u201d.<\/p>\n\n\n\n

    Ceci fait on n’aura plus besoin de manipuler la carte de programmation et ses boutons !<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    2- Installation du logiciel<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Le logiciel de pilotage de la carte de programmation est contenu dans un dossier compress\u00e9. Il faut donc le d\u00e9crompresser avant de pouvoir l\u2019utiliser.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    Le logiciel se trouve dans le dossier \u201crelease\u201d:<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    Pour le lancer, il faut double cliquer sur le fichier suivant : AZSMART Sevro Config.exe<\/p>\n\n\n\n

    Un \u00e9cran en chinois appara\u00eet, pour le voir en anglais il faut aller sur la seconde ligne et le troisi\u00e8me bouton et s\u00e9lectionner le second choix.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    On obtient cette fen\u00eatre. Il faut alors choisir le port s\u00e9rie correspondant au branchement (normalement par d\u00e9faut il est indiqu\u00e9) et le choix de la vitesse de la communication (ici 19200) qui doit \u00eatre la m\u00eame que celle d\u00e9j\u00e0 selectionn\u00e9e sur la carte de programmation.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    3 – Connection du port s\u00e9rie<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Les \u00e9quipements \u00e9tant connect\u00e9s et aliment\u00e9s, et le logiciel install\u00e9 et lanc\u00e9 on va pouvoir dialoguer avec le servo.<\/p>\n\n\n\n

    Il faut d\u2019abord \u00e9tablir la connexion en cliquant sur le bouton vert\/rouge (Open\/Close). Une fen\u00eatre appara\u00eet pour indiquer que la communication est \u00e9tablie.<\/p>\n\n\n\n

    Pour lire la configuration actuelle du servo il faut la charger en cliquant le bouton \u201cRead Config\u201d<\/strong>, cela va renseigner tous les champs de l\u2019interface.<\/p>\n\n\n\n

    Un conseil \u00e9l\u00e9mentaire est de sauvegarder cette configuration en cliquant sur le bouton \u201cSave File\u201d <\/strong>; choisir un nom de fichier par exemple SWO2BS_config_initiale.<\/p>\n\n\n\n

    Vous pouvez d\u00e9sormais modifier les param\u00e8tres en vous basant sur la table ci-dessous qui indiquent les valeurs basses et hautes de chaque param\u00e8tre.<\/p>\n\n\n\n

    Cliquez ensuite sur le bouton \u201cLoad Config\u201d <\/strong>pour charger les param\u00e8tres dans le servo. Cel\u00e0 peut prendre quelques secondes. La led de la carte de programmation passe du vert au rouge pendant le transfert des donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

    Le servo va appliquer la nouvelle configuration quand il sera \u00e0 nouveau aliment\u00e9 (d\u00e9branchez et rebranchez le servo).<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    Sur la figure ci-dessus, la configuration du servo SW02BS a \u00e9t\u00e9 lue. Les valeurs des angles correspondent \u00e0 un r\u00e9glage de 7 tours : 2910\/2048\/1180<\/p>\n\n\n\n

    Pour 2 tours les valeurs suivantes pour les Angle Left, Angle Middle et Angle Right sont : 2340\/2048\/1760<\/p>\n\n\n\n

    En bidouillant les valeurs des \u201cAngle Left\u201d et \u201cAngle Right\u201d on peut r\u00e9gler le servo exactement au nombre de tours souhait\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

    Attention \u00e0 respecter les r\u00e8gles suivantes :<\/p>\n\n\n\n

    La valeur haute doit \u00eatre sup\u00e9rieure \u00e0 la valeur moyenne et que la valeur moyenne doit \u00eatre sup\u00e9rieure \u00e0 la valeur basse.<\/p>\n\n\n\n

    Les valeurs vont de 100 \u00e0 4000.<\/p>\n\n\n\n

    Bien entendu de nombreux autres param\u00e8tres peuvent ainsi etre modifi\u00e9s – la table ci-dessous indique lesquels et les valeurs basses et hautes permises.<\/p>\n\n\n\n

    Pour terminer l’op\u00e9ration, je conseille de sauvegarder la nouvelle configuration, puis il faut se d\u00e9connecter en cliquant sur le bouton vert\/rouge (Open\/Close).<\/p>\n\n\n\n

    Interval des param\u00e8tres<\/strong><\/p>\n\n\n\n


    <\/td>    		Parameter Description<\/td>AZ_2xx products (parameter range)<\/td>AZ_5xx products (parameter range)<\/td>AZ_6xx products (parameter range)<\/td><\/tr>
    Can parameters be read?<\/td>Can the parameters be read from the servo to the interface?<\/td>Cannot read parameters<\/td>Can read parameters<\/td>Can read parameters<\/td><\/tr>
    Communication baud rate<\/td>Communication baud rate between servo and interface<\/td>9600<\/td>9600 (19200 can be specially customized)<\/td>9600<\/td><\/tr>
    Upper limit of pulse width<\/td>upper limit of input signal<\/td>500-2500<\/td>500-2500<\/td>500-2500<\/td><\/tr>
    pulse width midpoint<\/td>midpoint of input signal<\/td>500-2500<\/td>500-2500<\/td>500-2500<\/td><\/tr>
    Pulse width lower limit<\/td>Lower limit of input signal<\/td>500-2500<\/td>500-2500<\/td>500-2500<\/td><\/tr>
    Angle upper limit<\/td>Angular position of signal upper limit<\/td>100-4000<\/td>100-4000<\/td>100-4000<\/td><\/tr>
    Angle midpoint<\/td>Angular position of signal midpoint<\/td>100-4000<\/td>100-4000<\/td>100-4000<\/td><\/tr>
    Angle lower limit<\/td>Angular position of signal lower limit<\/td>100-4000<\/td>100-4000<\/td>100-4000<\/td><\/tr>
    Starting voltage<\/td>Minimum output value of servo<\/td>0-200<\/td>0-200<\/td>0-200<\/td><\/tr>
    maximum output<\/td>The maximum output of the servo is used to limit the maximum current or maximum output torque.<\/td>0–1020<\/td>0–1500<\/td>0–1498<\/td><\/tr>
    Drive frequency<\/td>steering gear<\/td>1–1568OHZ 2–7840HZ 3–3920HZ 4–1960HZ 5-980HZ 6–490HZ 7–245HZ<\/td>1500(not moving)<\/td>1498(not moving)<\/td><\/tr>
    Frequency setting<\/td>Servo output frequency setting<\/td>1 (invalid and immovable)<\/td>1500–16KHZ 3000–8KHZ 6000–4KHZ 12000–2KHZ 24000–1KHZ<\/td>300–300HZ 1000–1KHZ 2000–2KHZ 4000–4KHZ 8000–8KHZ 16000–16KHZ<\/td><\/tr>
    dead zone<\/td>No interval output<\/td>1-100(2–2US 3–3US)<\/td>1-100(2–2US 3–3US)<\/td>1-100(2–2US 3–3US)<\/td><\/tr>
    intensity<\/td>Steering gear strength affects rudder lock, centering, sensitivity, and jitter.<\/td>1–30<\/td>1–30<\/td>1–30<\/td><\/tr>
    stiffness<\/td>influence, smoothness<\/td>1–5<\/td>1–5<\/td>1–5<\/td><\/tr>
    brake<\/td>Deceleration effect, affecting overshoot and jitter<\/td>1–200<\/td>1–200<\/td>1–200<\/td><\/tr>
    Self-locking settings<\/td>Whether to lock the rudder when the signal is lost<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td><\/tr>
    signal reset<\/td>first signal slow action<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td><\/tr>
    Steering gear direction<\/td>Change the direction of steering gear operation<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td><\/tr>
    Stall protection<\/td>Is the steering gear protected after stalling?<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td>Check to be effective<\/td><\/tr>
    protection time<\/td>How long does it take to protect the servo after it is blocked?<\/td>10-2000<\/td>10-2000(100-1.5S)<\/td>10-2000(100-1.5S)<\/td><\/tr>
    Protect output<\/td>What is the output of the servo after stall protection?<\/td>0–Maximum output<\/td>0–Maximum output<\/td>0–Maximum output<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    KINGMAX fait des treuils que l’on peut utiliser sur son M. Le plus r\u00e9pandu est le SW22HV dont on peut param\u00e9trer le nombre de tours gr\u00e2ce \u00e0 une carte de programmation. La proc\u00e9dure est fastudieuse, mais c’est faisable. Les instructions sont d\u00e9taill\u00e9es sur le forumvoile l\u00e0. (Note du 6 d\u00e9cembre 2024 : Le SW22HV a subi une modification de son chip interne et la proc\u00e9dure r\u00e9f\u00e9renc\u00e9e ne fonctionne plus. La version 2 de ce servo doit \u00eatre programm\u00e9 avec une carte CP2102 – un article d\u00e9taill\u00e9 sera cr\u00e9\u00e9 quand j’aurai pu programmer le SW22HV v2). Dans l’article qui suit on va s’int\u00e9resseer \u00e0 la fa\u00e7on de param\u00e8trer les nouveaux treuils KINGMAX dont la qualit\u00e9 de fabrication, la puissance, le poids et le prix en font un tr\u00e8s bon choix pour nos M et 10R. La soci\u00e9t\u00e9 KINGMAX hobby (http:\/\/www.kingmaxhobby.com\/) produit et commercialise des servos et treuils \u00e9tanches aux caract\u00e9ristiques int\u00e9ressantes et \u00e0 des prix \u201ccanons\u201d. Tr\u00e8s belle qualit\u00e9 de fabrication. Par exemple les treuils sont livr\u00e9s avec le tambour en alu \u00e0 25 dents et double gorge (25T). Nombreux VRCistes connaissent le SW22HV (voir photo ci-dessous) qui donne d\u2019excellents r\u00e9sultats en RG65, IOM, ou M. Les servos r\u00e9glables de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, objet de cet article, sont les suivants (hormis le SW6114MD) : A – Composition des \u00e9quipements pour proc\u00e9der au param\u00e8trage : 1) Servo KING MAX de type Il faut bien s\u00fbr l’un des treuils suivants: SW01CS (18kg) SW02CS (28kg) SW01BS (28kg) SW02BS (37kg) 2) Une carte de programmation AZ SMART Pour se la procurer, on peut la commander sur AliExpress par exemple https:\/\/fr.aliexpress.com\/item\/1005006052305235.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.53975e5brfXgBb&gatewayAdapt=glo2fra Choisir \u201cProgrammation Card\u201d dont il n\u2019y a pas de photo (je sais, c’est bizarre…). 3 ) Le logiciel pour PC Windows Ce logiciel permet d\u2019\u00e9tablir une connexion avec la carte de programmation et le servo. On peut charger la configuration du servo et la sauvegarder, la modifier et la charger dans le servo. Le mode d\u2019emploi a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 en utilisant la version 1.11 du logiciel. Fichier compress\u00e9 \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger ici : Logiciel et documentation 4) Une batterie de 5 \u00e0 8 volts (LIFE, LIPO,\u2026) J\u2019utilise une batterie de 6,6 volts. Une lipo 2S convient aussi. 5) un cable USB Le cable doit avoir une prise USB \u00ab\u00a0C\u00a0\u00bb pour la carte de programmation et USB \u00ab\u00a0A\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0B\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0C\u00a0\u00bb selon le connecteur du PC. B – Connexion des \u00e9quipements C \u2013 Mode d\u2019emploi A l\u2019initialisation, l\u2019\u00e9cran lcd de la carte de programmation affiche la version de la carte puis propose le choix de la vitesse de transmission des donn\u00e9es. Pour certains servos c\u2019est 9600 bauds, pour les treuils de la s\u00e9rie SW0xxx c\u2019est 19200 bauds. Pour choisir il faut presser sur le bouton \u201cWrite\u201d pour passer d\u2019un choix \u00e0 l\u2019autre (9600 versus 19200) et pour selectionner la vitesse impos\u00e9e par le servo, il faut presser sur le bouton \u201cRead\u201d. Pour revenir en arri\u00e8re il faut presser sur le bouton \u201cMenu\u201d. Ceci fait on n’aura plus besoin de manipuler la carte de programmation et ses boutons ! 2- Installation du logiciel Le logiciel de pilotage de la carte de programmation est contenu dans un dossier compress\u00e9. Il faut donc le d\u00e9crompresser avant de pouvoir l\u2019utiliser. Le logiciel se trouve dans le dossier \u201crelease\u201d: Pour le lancer, il faut double cliquer sur le fichier suivant : AZSMART Sevro Config.exe Un \u00e9cran en chinois appara\u00eet, pour le voir en anglais il faut aller sur la seconde ligne et le troisi\u00e8me bouton et s\u00e9lectionner le second choix. On obtient cette fen\u00eatre. Il faut alors choisir le port s\u00e9rie correspondant au branchement (normalement par d\u00e9faut il est indiqu\u00e9) et le choix de la vitesse de la communication (ici 19200) qui doit \u00eatre la m\u00eame que celle d\u00e9j\u00e0 selectionn\u00e9e sur la carte de programmation. 3 – Connection du port s\u00e9rie Les \u00e9quipements \u00e9tant connect\u00e9s et aliment\u00e9s, et le logiciel install\u00e9 et lanc\u00e9 on va pouvoir dialoguer avec le servo. Il faut d\u2019abord \u00e9tablir la connexion en cliquant sur le bouton vert\/rouge (Open\/Close). Une fen\u00eatre appara\u00eet pour indiquer que la communication est \u00e9tablie. Pour lire la configuration actuelle du servo il faut la charger en cliquant le bouton \u201cRead Config\u201d, cela va renseigner tous les champs de l\u2019interface. Un conseil \u00e9l\u00e9mentaire est de sauvegarder cette configuration en cliquant sur le bouton \u201cSave File\u201d ; choisir un nom de fichier par exemple SWO2BS_config_initiale. Vous pouvez d\u00e9sormais modifier les param\u00e8tres en vous basant sur la table ci-dessous qui indiquent les valeurs basses et hautes de chaque param\u00e8tre. Cliquez ensuite sur le bouton \u201cLoad Config\u201d pour charger les param\u00e8tres dans le servo. Cel\u00e0 peut prendre quelques secondes. La led de la carte de programmation passe du vert au rouge pendant le transfert des donn\u00e9es. Le servo va appliquer la nouvelle configuration quand il sera \u00e0 nouveau aliment\u00e9 (d\u00e9branchez et rebranchez le servo). Sur la figure ci-dessus, la configuration du servo SW02BS a \u00e9t\u00e9 lue. Les valeurs des angles correspondent \u00e0 un r\u00e9glage de 7 tours : 2910\/2048\/1180 Pour 2 tours les valeurs suivantes pour les Angle Left, Angle Middle et Angle Right sont : 2340\/2048\/1760 En bidouillant les valeurs des \u201cAngle Left\u201d et \u201cAngle Right\u201d on peut r\u00e9gler le servo exactement au nombre de tours souhait\u00e9s. Attention \u00e0 respecter les r\u00e8gles suivantes : La valeur haute doit \u00eatre sup\u00e9rieure \u00e0 la valeur moyenne et que la valeur moyenne doit \u00eatre sup\u00e9rieure \u00e0 la valeur basse. Les valeurs vont de 100 \u00e0 4000. Bien entendu de nombreux autres param\u00e8tres peuvent ainsi etre modifi\u00e9s – la table ci-dessous indique lesquels et les valeurs basses et hautes permises. Pour terminer l’op\u00e9ration, je conseille de sauvegarder la nouvelle configuration, puis il faut se d\u00e9connecter en cliquant sur le bouton vert\/rouge (Open\/Close). Interval des param\u00e8tres Parameter Description AZ_2xx products (parameter range) AZ_5xx products (parameter range) AZ_6xx products (parameter range) Can parameters be read? Can the parameters be read from the servo to the interface? Cannot read parameters Can read parameters Can read parameters Communication baud rate Communication baud rate between servo and interface 9600 9600 (19200 can be specially customized) 9600 Upper limit of pulse width upper limit of input signal 500-2500 500-2500 500-2500 pulse width midpoint midpoint of input signal 500-2500 500-2500 500-2500 Pulse width lower limit Lower limit of input signal 500-2500 500-2500 500-2500 Angle upper limit Angular position of signal upper limit 100-4000 100-4000 100-4000 Angle midpoint Angular position of signal midpoint 100-4000 100-4000 100-4000 Angle lower limit Angular position of signal lower limit 100-4000 100-4000 100-4000 Starting voltage Minimum output value of servo 0-200 0-200 0-200 maximum output The maximum output of the servo is used to limit the maximum current or maximum output torque. 0–1020 0–1500 0–1498 Drive frequency steering gear 1–1568OHZ 2–7840HZ 3–3920HZ 4–1960HZ 5-980HZ 6–490HZ 7–245HZ 1500(not moving) 1498(not moving) Frequency setting Servo output frequency setting 1 (invalid and immovable) 1500–16KHZ 3000–8KHZ 6000–4KHZ 12000–2KHZ 24000–1KHZ 300–300HZ 1000–1KHZ 2000–2KHZ 4000–4KHZ 8000–8KHZ 16000–16KHZ dead zone No interval output 1-100(2–2US 3–3US) 1-100(2–2US 3–3US) 1-100(2–2US 3–3US) intensity Steering gear strength affects rudder lock, centering, sensitivity, and jitter. 1–30 1–30 1–30 stiffness influence, smoothness 1–5 1–5 1–5 brake Deceleration effect, affecting overshoot and jitter 1–200 1–200 1–200 Self-locking settings Whether to lock the rudder when the signal is lost Check to be effective Check to be effective Check to be effective signal reset first signal slow action Check to be effective Check to be effective Check to be effective Steering gear direction Change the direction of steering gear operation Check to be effective Check to be effective Check to be effective Stall protection Is the steering gear protected after stalling? Check to be effective Check to be effective Check to be effective protection time How long does it take to protect the servo after it is blocked? 10-2000 10-2000(100-1.5S) 10-2000(100-1.5S) Protect output What is the output of the servo after stall protection? 0–Maximum output 0–Maximum output 0–Maximum output<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1179,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[],"class_list":["post-1167","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technique"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1167","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1167"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1167\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1628,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1167\/revisions\/1628"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1179"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1167"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1167"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/classem.org\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1167"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}